| 日前，嬴彻科技举办以“膨胀出真知”为主题的首届科技日，竣工涌现从量产走向无东说念主的三阶段手艺道路，分享三年收尾量产背后的中枢手艺和斥地体系，并认真发布《自动驾驶卡车量产白皮书》。 嬴彻科技独创东说念主兼CEO马喆东说念主暗意，“自动驾驶行业插足新阶段，手艺重心从算法软件探索迈进前装量产，正向设想、前装量产自动驾驶整车的手艺、体系与教化成为行业的稀缺品。嬴彻科技自确立之初即秉抓全栈自研、量产导向、产业会通的手艺计谋。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的聚首斥地，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底到手量产，得到主线物流用户招供，自动驾驶买卖行驶里程已快速冲突600万公里。咱们通过举办科技日，与全行业分享量产膨胀，共建体系、冲突手艺，共同发展。” 
从量产走向无东说念主的三阶段手艺道路 伴跟着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研手艺迈入2.0阶段，并在中枢手艺上取得紧要冲突。算法进化方面，嬴彻斥地了多模多视角Transformer的前会通感知框架、紧耦合的筹划与次第一体化架构、以及多时间模范的节油体系三项冲突性手艺；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级运筹帷幄平台老本更低，性能不竭最初；数据钞票方面，经受立异性的增强影子风景的数据闭环扩大手艺最初上风。 
感知层面，嬴彻经受多模多视角Transformer的前会通感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分会通，然后利用短恒久纪念(LSTM)的时序会通网罗获取视频流的感知效用。可灵验应答主线物流重卡的独有挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。同期，通过模子轻量化将运筹帷幄量缩小50%，愚弄NPU加快传统CV算法（用于预贬责），提速达100倍。 筹划和次第的难点在于要同期得志安全、精确、重生、持久、经济5大买卖运营条款，这不成幸免会带来3大矛盾，包括精确建模与一车一调、精确次第与持久经济、筹划次第分层与会通之间的矛盾。嬴彻创造性地斥地了规控一体的PNC架构，收尾了展望、决策、筹划和次第的紧耦合，在残酷的运营条款中找到最优解。 节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。十分在小时级的车云协同全局速率谋合算法上取得冲突，在云表确立以关节路子点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史教化数据和即时交通数据，收尾最优的速率推选。在实质运营中比金牌司机平均节油2-5%，面对7%的节油上限。 中枢硬件层面，嬴彻自研的运筹帷幄平台已插足第二代斥地，尺寸更小、性能更佳、老本更低。单板算力高至256 TOPS，架构相沿拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN条约，不错收尾30ns的时间同步精度，业界最初。 
数据闭环层面，跟着鸿沟化分娩和运营投放节律加快，自动驾驶行驶里程快速攀升，嬴彻确立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系，将数据钞票鬈曲为手艺上风。嬴彻的立异性增强影子风景，比拟传统影子风景，提供面向L4级手艺迭代所需的永劫期举止（如油耗有关举止等）的荟萃和评估才智，收尾及时A/B Test高效算法迭代，缩小数据荟萃老本同期陶冶数据灵验性和精确度。 跟着这些中枢手艺冲突，一个全面最初、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0启动筹划量产。 
关于全无东说念主驾驶手艺，嬴彻科技合计现时的自动驾驶手艺架构很有可能遇到瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提议了一种全新的自动驾驶架构的构念念，该架构不错破除自动驾驶系统各子模块之间东说念主为设想的范围，替代为端到端的深度神经网罗，并通过勾通深度强化学习（DRL）和神经辐照场（NeRF）手艺 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，老师端到端模子，收尾自动驾驶才智的自我演进，最终走向无东说念主。 《自动驾驶卡车量产白皮书》发布 基于三年量产的到手膨胀与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为陶冶，深度分享了自动驾驶卡车量产斥地的措施论体系和手艺立异： 一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能界说措施。会通了功能安全和信息安全的表率与表率，并配套5大类竣工目标体系和测试决策；竣工遮蔽自动驾驶卡车7大中枢系统的量产斥地措施论与全栈中枢手艺。珍摄先容了在卡车物理本性、残酷安全条款、量产一致性、老本压力、输送时效和安全员特质等多重挑战下的前沿手艺立异和极致工程优化；一个以“正向斥地、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发经过体系。将汽车行业的V模子斥地经过与软件行业的敏捷斥地风景进行了立异性会通，并确立了业内最竣工的自动驾驶卡车量产测查考据体系；一个邻接研发到量产全周期，涵盖整车到中枢系统，向上嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全斥地体系，以及“安全高于一切”的核情态念。 针对自动驾驶量产斥地和安全设想中，整车正向斥地的严谨性、软件斥地的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不笃定性之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的求实立异和抓续探索。 白皮书系统性分享了嬴彻科技的无数手艺立异细节和产业会通膨胀，但愿籍此鼓动行业分享共创自动驾驶车辆量产措施论，摈斥量产有关教化学问碎屑化对从业者的困扰。
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